位於西望洋山顶。又称海崖圣母小堂，1622年始建於炮台旁，殿堂简朴，山径迂回。1892年附近古堡拆除后，圣母堂得以逐步扩大，1835年重建後成为今天宏伟之规模。钟楼高耸入云，十架庄严肃穆，配以花径草丛，古树浓荫，建筑端丽，环境优美，游人甚众。圣母堂前筑有高台，置有一大理石雕刻而成的圣母像，圣母双手合什，貌甚慈祥，面临大海。其下有一路德圣母洞，循左右环抱之石阶而下，可达洞前。洞内岩石嶙峋，中开拱门，内立圣母像，象徵古时圣母在法国路德城内，当众显灵的情景。其间正置祭坛，洞前有铁栅围绕，地上设有多排低矮长椅，供人跪拜、忏悔。路德圣母岩洞前，空阶上有一块刻有葡文的古铜墓碑，是二十世纪初天主教澳门主教约翰鲍连那主教埋骨之处。